นักสำรวจขั้วโลกในยุคบุกเบิกรู้ได้ไงว่าขั้วโลกและขั้วแม่เหล็กโลกอยู่ตรงไหน

นักสำรวจยุคบุกเบิกอาจใช้วิธีการดูดาวในการกำหนดเส้นทางก็ได้ แต่เขารู้ได้ไงว่าจุดที่จะปักธงตรงนี้เป็นขั้วโลกแล้วนะ แล้วขั้วแม่เหล็กโลกอีก
เขามีเครื่องมืออิเลคทรอนิคส์อะไรหรือเปล่าครับ ถ้าไม่มี เขามั่นใจได้อย่างไร