สอบถามการเลี้ยวของรถตรงสี่แยกครับ

ถ้าผมเป็นไฟเขียวอยู่ ผมเลี้ยวรถไปทางขวา แต่ไปปาดทางม้าลายฝั่งตรงข้าม ผมผิดเหรอครับ

ผมไม่ได้ชนใครนะครับ อีกอย่างใครๆก็น่าจะทำกัน มีกฏหมายจราจรข้อไหนระบุกรณีนี้ไว้ไหมครับ ?