อายุไม่ถึง 20 ไปทำพาสปอร์ตเองได้ไหม

คือตอนนี้เราอายุ 18 แต่เราได้ใบอนุญาตจากอำเภอมาแล้วว่าผู้ปกครองเซ็นยินยอมให้ออกนอกประเทศได้ แล้วเรานำใบยินยอมนั้นไปทำพาสปอร์ตกับเจ้าหน้าที่ โดยไม่มีผู้ปกครองไปได้ไหมคะ