จอดรถริมถนนไม่ผิดใช่หรือไม

https://youtu.be/0a_Dp0aQMtM
จากข่าวนี้ เพื่อนๆมีความเห็นว่ายังไง เราสามารถจอดรถริมถนน โดยไม่มีความผิดใช่หรือไม เพราะหลาย comment บอกว่าทางเข้า-ออกอยู่ตรงไหนก็ให้บอกจะได้จอดถูก จะให้ยึดเป็นทางเข้าออกตลอดแนวที่เลยหรือไง
      ที่ดิฉันถาม เนื่องจากสงสัยว่าถ้าวันนึง มีคนเอารถมาจอดข้างกำแพงบ้าน แต่ไม่ได้ปิดทางเข้า-ออก ดิฉันก็ทำอะไรไม่ได้ เพราะเป็นถนนสาธารณะ