อยากรู้ว่าทางโทผิดไหมคะ

เรื่องมีอยู่ว่า เราขี่มอไซมาจากซอยในหมู่บ้านแห่งหนึ่ง (ซึ่งเป็นทางโท) แต่รถคู่กรณีขี่มาจากทางเอก ซึ่งเป็นถนน 2 เลน เขาวิ่งมาฝั่งซ้ายด้วยความเร็วสูง ไม่ชะลอ เรายอมรับค่ะว่าตอนแแรกไม่เห็นรถคู่กรณี เพราะร้านอยู่หัวมุมของซอย ทำให้มองไม่เห็น แต่พอเราเห็นจึงเบรคจนรถหยุดสนิท ซึ่งเราหยุดรถอยู่ที่เลนขวาของคู่กรณี แต่คู่กรณีไม่เบรค และข้ามเลนมาฝั่งเราด้วย และทำให้ตะกร้าหน้ารถเราขูดเข้าที่ส่วนท้ายของรถ แต่รถเราหยุดนิ่งแล้ว คู่กรณีเขาข้ามมาฝั่งเรา และยังบอกอีกว่ารีบเลยไม่แจ้งตำรวจและประกันออกมาตรวจสอบ ณ ตอนนั้น และให้บอกให้เราแกล้งมาชนใหม่ในวันพรุ่งนี้ เราไม่ได้สนใจอะไรเพราะไม่เจ็บมาก และได้ให้เบอโทรไว้ แต่ไม่ถึง 10 นาที คู่กรณีโทมาบอกให้ถ่ายบัตรประชาชนแล้วส่งข้อความให้ ซึ่งอันนี้ข้อมูลส่วนตัวเรา เราไม่ให้อยู่แล้ว !! และต่อมาคู่กรณีโทรมาเรียกร้องค่าเสียหายเรา 5,000฿ ซึ่ง เราก็ไม่ยอม เลยไปขอลงบันทึกประจำวันไว้ และคู่กรณี ได้โพสว่าเราในเฟซบุ๊ค ซึ่งทำให้เราเสื่อมเสียแก่ชื่อเสียง !!
**ในกรณีนี้ เราอยากถามว่า เราผิดหรือไม่ เพราะรถเราจอดสนิทแล้ว แต่คู่กรณีเหยียบมาด้วยความเร็ว และท้ายรถได้เฉี่ยวตระกร้ารถเราไป **
**และเราสามารถทำอะไรกับเขาได้บ้าง ขอผู้รู้ทีค่ะ **