เกิดอุบัติเหตุ เสียชีวิต ผู้เสียหาย เรียกร้องอะไรได้บ้างครับ

ญาติผมขับรถชนคนตาย ไม่ได้หนี ช่วยเหลือเบื้องต้นทุกอย่าง แต่เรื่องคดีความยังไม่คืบหน้า และไม่ความรู้เรื่องนี้เลย รถมีประกัน อยากทราบว่า ค่าเสียหายที่ทางญาติผู้เสียชีวิตเรียกร้อง ทางประกันต้องรับผิดชอบใช่ไหมครับ ส่วนทางอาญาจะต้องโทษจำคุกไหมครับ เพราะเราไม่ได้หนี