เปลี่ยนเครื่องHeathrow ข้ามคืนต้องขอวีซ่าtransitไหม?

ผมจะต้องเดินจากBKKไปPRG(Prague) โดยสายการบิน British Airways
ซึ่งผมจะเดินไปถึงลอนดอน ตอนเย็นวันที่19 และรอเปลี่ยนเครื่อง12ชม. เพื่อบินต่อไปปรากในตอนเช้าของวันที่20

ผมอยากทราบว่าจำเป็นต้องมีวีซ่า transitหรือไม่
จากที่ได้อ่านกระทู้เก่าๆ บางท่านก็บอกว่า ไม่ต้องเกิน24ชม.ไม่ต้องใช้วีซ่า บางท่านก็บอกว่า ต้องมีวีซ่า เพราะอยู่ในสนามบินข้ามวัน