เราจะเอารถไปเคลมได้มั้ย

กรณีเราขับรถไปเฉียดมอไซร์ แต่รถเรามีประกันภัยชั้น1 อยู่ เค้าให้เราผิดเลยให้ใบเคลมรถมา แต่ในใบเคลมเขียนว่าเราผิดและเสียหายหน้ารถยุบนิดหน่อย แต่ไม่เขียนว่าคู่กรณีเปนใคร ใช้รถอะไร ทะเบียนเลขอะไร เค้าไม่เขียนให้เลย คืออยากทราบว่าเราจะเอารถไปเคลมได้มั้ยแบบนี้ค่ะ