รบกวนผู้รู้ช่วยชี้แนะด้วยคะ แม่โดนหมายศาล

พ.ศ2555ก่อนพ่อเสียชีวิตได้ใช้บัตรอิออนซื้อมอเตอร์ไซค์ ซื้อได้เดือนเดียวพ่อก็เสียชีวิตโดยที่บ้านไม่ทราบว่าใช้บัตรอิออนพ่อบอกซื้อสด   แล้วจู่ๆ มีหมายศาลมาที่บ้านพ.ศ2561แม่โดนหมายศาลบริษัทอิออนฟ้องร้องเรื่องผิดสัญญาเช่าซื้อเรียก,ค่าเสียหาย  ในฐานะทายาทโดยธรรมของผู้ตาย เป็นจำนวนเงิน179,279 ราคารถ67,000ที่เหลือคือค่าติดตามดอกเบี้ย แม่ต้องกลายเป็นหนี้เยอะแยะเพราะดอกเบี้ยค่าปรับซึ่งไม่รู้มาก่อนถ้าเรารุ้ตั้งแต่ปีแรกคงไม่เป็นหนี้เยอะขนาดนี้ ซึ่งตอนนี้รถมอเตอร์ไซค์ยังอยู่ที่บ้าน ตั้งหลายปีไม่เคยมีใครมาทวงถามหรือแจ้งบอกเลย
เมื่อวานแม่ได้ไปขึ้นศาลไกล่เกลี่ยแต่ยังตกลงกันไม่ได้ศาลนัดอีกครั้งรอบ2  คือทางอิออนบอกให้เราผ่อนเดือนละ10,000ซึ่งทางเราบอกไม่ไหวแม่ไม่ได้ทำงานแม่เลี้ยงหลานอยู่บ้านไม่มีรายได้ผ่อนไหว500-1,000ซึ่งเขาไม่ยอม  แล้วมีทนายคนนึงมาบอกว่าคดีนี้ขาดอายุความแล้วเพราะเกิน2ปีให้สู้ตอนนี้สับสนมากรบกวนช่วยชีแนะหน่อยค่ะแบบนี้เราควรทำยังไงคะ ขอบคุณค่ะ