โดนขับรถปาดหน้า แจ้งความย้อนหลังได้มั้ย

เราขี่มาทางตรงและโดนมอไซ[นักเรียนไม่น่ามีใบขับขี่เพราะค่อนข้างเด็ก]ปาดหน้า เพราะเขาขี่ซ้ายจะเข้าซอยขวา เราแบรกกระทันหันเลยล้มคนเดียว ตอนเกิดเหตุเราไม่แจ้งความ เพราะสงสาร เราขอแค่ค่าซ่อมตะกร้าหน้ารถ200 เพราะขอทั้งคัน คงมากไป
         แต่พอเราไม่เอาเรื่อง เราก็ไม่ได้รับคำขอโทษใดๆ จนป้าที่เห็นเหตุการสั่งให้กลุ่มวัยรุ่นขอบคุณและขอโทษ พอเราจะขี่รถไปรพ เราได้ยินเพื่อนคนนึงของวัยรุ่นถามว่าเกิดอะไรขึ้น น้องคนที่ก่อเหตุบอก พี่เขาแซงขวา เราโมโหมาก
          ตอนนี้เราถูกงดให้เดินเป็นเวลานาน หรือออกกำลังกาย เรารู้สึกแย่มากกับคำพูดของน้องและสภาพเราในตอนนี้ เราเลยอยากแจ้งความ เราสามารถทำได้มั้ยคะ ช่วยแนะนำที