สอบถามเส้นทางค่ะ

อยากทราบเส้นทางจากพิษณุโลก ไปสมุทรสาครค่ะ พอมีใครจะทราบบ้างไหมคะว่าเส้นทางที่ไปต้องไปทางไหน ที่สะดวกๆ ไม่สับสนค่ะ ขอความอนุเคราะห์หน่อยนะคะ (ขับรถส่วนตัวไปเอง)