ตอนนี้กำลังเขียน PLC panasonic อยู่ครับอยากถามเรื่องการ read pulse ?

ตอนนี้ผมมีปัญหาว่าจะอ่านค่า pulse ยังไงอ่าครับ อย่างสมมุติผมทำให้มอเตอร์เซอโวหมุนแล้วอยากทราบว่าสั่งหมุนไปแล้วมันออกมากี่ pulse แล้วอ่าครับ ใครพอจะมีมีอย่างวิธีการ read pulse ของ โปรแกรม Control FPWIN Pro 7 หน่อยไหมครับ อยากจะเอามาศึกษาครับ