สอบถามครับใช้โปรแกรมอะไรในการเขียนRaspberry pi

ผมได้ทดลอง ใช้งาน Windows XP ที่รันอยู่บน Raspberry pi 5 ได้อย่างไม่มีปัญหา ทำยังไงนะเหรอ 55 1.เปิดเครื่องเข้า OS Raspberry pi 5 ก่อน 2.เชื่อม Internet 3.เข้า google 4.พิมพ์ win32.run เพียงเท่านี้ก็จ

คือตอนนี้แมพขึ้นแล้ว แต่ X กับ Y lidar สลับทางกัน ถ้าผมเดินหน้าค่าเป็น + ถอยหลังค่าเป็นลบ -  เมื่อเลี้ยวขวาค่าเป็น - (แต่จริงๆต้องบวก) เมื่อเลี้ยวซ้ายค่าเป็น + (แต่จริงๆค่าต้องเป็นลบ) เกิดจากอะไร

เป็นคีย์บอร์ดที่จะมีเจ้าตัว Raspberry Pi อยู่ข้างๆ  หาคนรับทำอยู่แถว กทม.