ถ้าจะเข้าเรือดำน้ำ ใต้น้ำ ต้องทำยังไงหรอครับ?

ผมสงสัยว่า ถ้าเกิดเรือดำน้ำ ดำน้ำอยู่ แล้วถ้าคนจะดำน้ำเข้าไปในเรือดำน้ำในขณะที่อยู่ใต้น้ำ ต้องใช้เทคโนโลยีอะไรหรอครับ ต้องทำยังไง ใช่ Air Lock หรือเปล่าครับ ? แล้วมันมีระบบจัดการอะไรยังไงหรอครับ หรืออะไรที่เป็นเทคโนโลยีควบคุมความดันในน้ำ ช่วยบอกผมทีครับ