ปัจจัยที่ทำให้การลากกระเป๋าล้อลากเกิดความโคลงเคลง?

รบกวนสอบถามนพคะ พอดีเราเห็นคลิปแข่งหุ่นยนต์แล้วสงสัยว่าหุ่นบางตัวยกล้อได้ หรือพวกที่พลิกกลับหลังจากหงายไปได้ มันมีหลักการออกแบบหรือบังคับยังไงคะ ปล.ถ้ามีวิธีออกแบบให้หุ่นยนต์ทรงสี่เหลี่ยมแบนๆสี่ล้อยกล

ใครรู้ช่วยบอกหน่อยนะคะ แล้วก็ถามอีกนิดนึงคือหลักการทำงานของรอกเดี่ยวตายตัวค่ะ ขอบคุณค่ะ

ทำไมใช้ฟองน้ำหุ้มไข่แล้ว ปล่อยจากที่สูงแล้วไข่ถึงไม่แตกหรอคะ อยากได้เป็นหลักการทางวิทยาศาสตร์อ่าค่ะ

พอดีไปดูมาแล้วไม่เข้าใจคับ รบกวนผู้รู้ช่วยอธิบายขยายความหน่อยคับ

หรือว่าเป็นกระเป๋าล้อลากกันหมดแล้ว

อยากทราบว่า หลักการทำงานของมันเป็นไปมายังไง คนค้นพบฤษฎีนี้เค้าค้นพบได้อย่างไร พอจะมีปรากฎการอะไรที่เกี่ยวข้องมั้ยครับ