สอบถามเส้นทางขับรถจาก กทม.ไป จ.สกลนคร อ.บ้านม่วง/บ้านดุง ขับรถไปเอง ไปทางไหนครับ?

ปกติจะนั่งเครื่องไปลงจ.อุดร แล้วเช่ารถขับไปที่ตัวอำเภอเอง แต่คราวนี้มีความจำเป็นต้องขับรถส่วนตัวไปเองครับ ขอสอบถามผู้ชำนาญเส้นทางว่าไปทางไหนอย่างไรครับ ขอบคุณครับ