แรงmgกับทอล์ค เวลาคิดคิดอย่างไร?

รอกตัวหนึ่งแขวนอยู่ในแนวดิ่ง มีเชือกพันรอบรอกอยู่ ดึงเชือกด้วยแรง10N ทอล์ค=10xR
รอกอีกตัวหนึ่ง แขวนอยู่ในแนวดิ่ง มีเชือกพันรอบรอกอยู่ มีมวล1kgที่ปลายเชือก ทำไมทอล์คไม่เท่ากับmgxR หนูไม่เข้าใจ ช่วยอธิบายไห้หน่อย