เมื่อเกิดอุบัติเหตุรถชนกัน กรณีเราเป็นฝ่ายถูกสามารถเรียกค่าสินไหมทดแทนและค่าขาดประโยชน์จากการใช้รถได้หรื่อไม่อย่างไรครับ