USB 2.0 3.0 3.1 เเตกต่างกันอย่างไร ใช้ร่วมกันได้ไหม...??

ตามหัวข้อกระทู้เลยครับอย่างทราบว่า usb 2.0 3.0 เเละ 3.1 มันเเตกต่างกันอย่างไรเเละสมารถใช้ร่วมกันได้ไหม..??
Ex. มีช่อง usb 3.1 เเต่เอา 2.0 - 3.0 มาเสียบได้ไหม