จากสะพานพระนั่งเกล้าไปราชมังคลาฯ จะต้องเดินทางยังไงคะ??

จากหัวข้อเลยค่ะ เราอยากทราบว่า จากสะพานพระนั่งเกล้าไปราชมังคลาฯ จะต้องเดินทางยังไงคะ พอดีจะไปดูคอนเสิร์ต BTS อะค่ะ แต่เป็นคน ตจว. ไม่รู้ว่าจะไปยังไงดีค่ะ
กลัวไปไม่ถูก ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ