รถจักรยานยนต์ไม่ได้ต่อภาษีมา6ปีแล้ว ต้องทำอย่างไรบ้าง

เมื่อตอนต้นเดือนตุลาคม ป้าของเราได้โทรมาบอกว่าให้เราไปเอารถจักรยานยนต์มาไว้ขี่เพราะป้าไม่ได้ขี่แล้ว ให้ลูกแกขี่ลูกแกก็ไม่ขี่เลยจอดไว้เฉยๆ
เพราะรถคันนี้เป้นของลุง ลุงได้เสียไปเมื่อช่วงปลายปี2556แล้วก็ไม่มีคนขี่เพราะป้าขี่รถจักรยานยนต์ไม่เป็น เวลาไปไหนลุงจะเป็นคนพาไป
แต่ตอนนี้เราอยากจะทราบว่า เราต้องทำยังไงต่อไป เสียค่าภาษีประมาณเท่าไหร่
เอกสารที่มีคือ เล่มเขียว แต่ชื่อเป็นของลุงแต่ลุงเสียไปแล้ว เราต้องทำยังไงต่อค่ะ(ป้าไม่ได้จะโอนรถให้นะค่ะ แค่ให้เราเอามาขี่เพราะไม่มีคนขี่เลย)
ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ