เซนเซอร์วัดระยะ

พี่ครับรบกวนตอบคำถามหรือชี้แนะแนวทางผมหน่อยครับจะสอบถามเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมอดูโน่ครับ
     คือผมได้ทำการซื้อเซนเซอร์วัดระยะมาตัว 1 ครับ ทางเว๊บได้ให้โค้ดการเขียนโปรแกรมมา
โดยผลที่ออกมาคืออดูโน่ได้ประมวลผลข้อมูลออกมาตามระยะทางที่เซนเซอร์ตัวจับวัตถุได้หน่วยเป็น เซนติเมตร
     แต่ผมต้องการเขียนโปรแกรมเพิ่ม โดยมีคำสั่งให้เมื่อเซนเซอร์ตรวจพบวัตถุภายในระยะ100 - 400 เซนติเมตร ให้มีคำสั่งไปออนดีเลย์จากภายนอกเป็นเวลา 3วินาที หลังจากเมื่อครบตามเวลาที่กำหนดให้รีเลย์เลิกออน
     https://www.arduinoall.com/product/1021/waterproof-ultrasonic-module-jsn-sr04t
ขอบคุณครับ