รถกระบะไทรทัน 4 ประตูยกสูง เติมลมยางไนโตรเจนเท่าไรดีครับ

ผมจะขับรถไปต่างจังหวัด ไปกลับ พันกว่าโล มีผู้ใหญ่ 2 คน เด็กเล็ก 1 คน  ตอนนี้เติมมา 30 เท่ากัน 4 ล้อ ขับแล้วมันนิ่มๆๆอะครับ
ควรเติมเท่าไรดีครับ  ขอคำแนะนำหน่อยครับ