ผิดนัดชำระหลายปีแล้ว บริษัทสินเชื่อไม่โทรตาม

สวัสดีครับ ผมมีเรื่องปรึกษาท่านผู้รู้ครับ คือเรื่องมีอยู่ว่า ผมได้ผ่อนรถจักรยานยนต์ หนึ่งคัน ซึ่งก้อใกล้หมดค่างวดแล้ว ยังเหลือต้นอยู่ 5,000 บาท แต่มีค่าเบี้ยปรับ 12,000 บาท ผมเองก้อขาดส่งมาได้ประมาณ 3 ปีได้ แต่ก้อไม่เห็นบริษัทรถโทรตาม หรือติดตามแต่อย่างใด
แล้วปัญหามีอยู่ว่า ผมไม่ได้ต่อภาษีเลย ขาดตั้งแต่ปี 2557 คำถามมีอยู่ว่า
ถ้าผมจะแจ้งต่อภาษี รถจะขาดหรือยัง หรือ
ถ้าขาดแล้วผมสามารถขอยื่นจดทะเบียนใหม่ได้ไหมครับ
2.ถ้านานขนาดนี้ทางบริษัทรถจะส่งคดีผิดนัดชาระให้ศาลไหมครับ