ใบขับขี่มอเตอร์ไซวิน ต้องอายุเท่าไหร่ ทำยังไง

ตอนนี้อายุ 19 เคยขับวินมาแล้ว แต่ตอนนี้เขาบอกให้ไปทำป้ายเหลือง อยากทราบว่า ต้องอายุเท่าไหร่ถึงทำได้ ถึงจะวิ่งวินได้ ถ้าอายุ20ทำได้ไหม ป้ายเหลือง แล้วการไปทำป้ายเหลืองนั้นทำอย่างไรบ้างครับ บอกมาเป็นขั้นตอนเลยก็ดีครับ ขอบคุณที่ตอบครับ