การปกครองในสมัยสุโขทัย,อยุธยา,รัตนโกสินทร์ (ก่อน 2475) มีความแตกต่างยังไงกันหรอครับ

ตามหัวข้อครับ คือผมสงสัยว่ามันมีความแตกต่างกันยังไงหรอครับ
เพราะว่า สมัยสุโขทัย - พ่อปกครองลูก
            สมัยอยุธยา - ราชาธิปไตย
            สมัยรัตนโกสินทร์ (ก่อน 2475) - สมบูรณาสิทธิราชย์
ซึ่งสิ่งที่ผมเห็นมาจากการปกครองทั้งสามแบบคือ การปกครองทั้งหมด มีพระมหากษัตริย์เป็นผู้ปกครองและยิ่งใหญ่ และศูนย์รวมเกือบทั้งหมดจะอยู่ที่กษัตริย์ ผมจึงอยากรู้ว่า ความแตกต่างของ 3 ระบบนี้คืออะไรหรอครับ หรือแค่ชื่อที่เรียกต่างกันตามยุคสมัย?