โจทย์สมดุลครับ

จากรูป มีครึ่งทรงกลม หนัก W วางอยู่บนพื้นเอียงและที่ริมทางขวามีน้ำหนัก P แขวนอยู่ จึงทำให้ครึ่งทรงกลมนิ่งอยู่พื้นเอียงในลักษณะนี้ได้พอดี จงหาสัมประสิทธิ์ความเสียดทานระหว่างครึ่งทรงกลมกับพื้นเอียงนี้
อยากรู้ว่าทำอย่างไรครับ ขอนี้ตอบ P/sqrt(W^2+2WP) แต่ผมได้คำตอบติดมุมครับ

ภาพโจทย์ครับ:
https://www.img.in.th/images/2e879dabe1475cd5ab769dec302ff2d9.png