ขาดต่อภาษี รถมอเตอร์ไซต์

มีเรื่องสอบถามหน่อยค่ะ พอดีรถมอเตอร์ไซต์ของเราขาดต่อภาษีค่ะ หมดล่าสุด 27 ธันวาคม 2559
ตอนนี้อยากไปต่อภาษี ไม่รู้ว่าต้องไปจดทะเบียนใหม่รึป่าว แต่ที่แน่ๆ มีตรวจ ตรอ.ด้วย เพราะรถเข้าปีที่ 6 แล้ว
รบกวนผู้รู้มาตอบหน่อยค่ะ