ช่วยเขียนโปรแกรมArduinoหน่อย

อยากจะลองเขียนโปรแกรมArduino สำหรับสั่งการ การหมุนมอเตอร์ให้ไปทิศทางที่เรากำหนด
เช่น กด1 ให้หมุนตามเข็มนาฬิกา. กด2 ให้หมุนทวนเข็ม กด0 ให้หยุดหมุน
void setup(){
    serial begin(9600);
}
void loop(){
    if(digitalRea=1) //ไปต่อไม่ได้แล้ว

ช่วยที