ขอคำปรึกษาเรื่องสิทธิดูแลบุตรหน่อยครับ

อยากทราบว่าถ้าพ่อแม่จะแยกทางกันฝ่ายพ่อจะฟ้องขอสิทธิเลี้ยงดูบุตรได้รึเปล่าครับเห็นหลายคนบอกว่าฝ่ายแม่มีสิทธิคนเดียวคือเค้าจะไม่ได้ดูแลเองแต่จะเอาไปให้ตายายดูแล แต่ฝ่ายพ่อจะขอดูแลเองแต่แม่เด็ดไม่ยอม พอจะฟ้องชนะมั้ยครับแล้วมีทนายอาสารึเปล่าครับ คือตอนอยู่ด้วยกันพ่อเป็นคนดูแลทั้งหมด ทั้งอาบน้ำพากินข้าว ไปรับไปส่ง โรงเรียน พานอนด้วย (คือพ่อแม่แยกกันนอน)