เลือดคนละกรุ๊ปสามารถติดเอดส์ได้มั้ย?

เคยได้ยินคนอื่นบอกว่าถ้าเรามีเลือดคนละกรุ๊ปกับคนเป็นเอดส์แล้วมีเพศสัมพันธ์กัน เราจะไม่ติดเชื้อ แต่เราก็สงสัยว่ามันเป็นไปได้ด้วยหรอ!?
(ถามเพราะความสงสัยค่ะ)