จะส่งของแบบเก็บค่าขนส่งปลายทาง ต้องทำยังไง

เราจะส่งของไปให้คนๆนึง แต่เราจะให้ผู้รับเป็นคนจ่ายค่าขนส่งเอง เฉพาะค่าขนส่งเท่านั้น ไม่มีค่าของ เพราะเราให้ของกับเขาฟรีๆ แต่เราจะไม่ออกค่าส่งให้ แบบนี้เราต้องส่งของด้วยวิธีไหนได้บ้าง ไปรษณีย์ไทยหรือไปรษณีย์เอกชนก็ได้

ปล. ปกติคนที่ส่งของโดยคิดค่าส่งตามจริง เขารู้ได้ยังไงว่าค่าส่งเท่าไหร่ หรือต้องชั่งน้ำหนักแล้วคำนวณเอง แล้วถ้าไม่มีเครื่องชั่งน้ำหนักของจะต้องทำยังไง