เกิดเมื่อที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2492 ที่ตำบลท่างาม อำเภอเมือง จังหวัดปราจีนบุรี บิดาชื่อ นายสลับ นาคะเสถียร อดีตผู้ว่าราชการจังหวัดปราจีนบุรี
มารดาชื่อ นางบุญเยี่ยม นาคะเสถียร สืบ นาคะเสถียร มีพี่น้องทั้งหมด 3 คน สืบเป็นบุตรชายคนโต มีน้องชายและน้องสาว สืบมีบุตรสาว 1 คน
ชื่อชินรัตน์ นาคะเสถียร
วันที่ 31 สิงหาคม พ.ศ. 2533 สืบยังคงปฏิบัติงานตามปกติ และได้เตรียมจัดการทรัพย์สินที่หยิบยืมและทรัพย์สินส่วนตัว และอุทิศเครื่องมือเครื่องใช้
ในการศึกษาวิจัยด้านสัตว์ป่าให้แก่สถานีวิจัยสัตว์ป่าเขานางรำ สั่งให้ตั้งศาลเคารพดวงวิญญาณเจ้าหน้าที่ที่เสียชีวิตในการรักษาป่าห้วยขาแข้ง
ในช่วงหัวค่ำของสืบยังคงปฏิบัติตัวพูดคุยกับเจ้าหน้าที่ตามปกติดั่งเช่นเคยทำ ครั้นช่วงดึกสืบขอลากลับไปบ้านพัก โดยกลับไปเตรียมจัดการทรัพย์สิน
ที่เหลือและได้เขียนจดหมายหกฉบับ มีเนื้อหาสั้น ๆ ชี้แจงการฆ่าตัวตาย จนกระทั่งเช้ามืดวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2533 มีเสียงปืนดังขึ้นจากบ้านพัก
ของสืบหนึ่งนัด จนกระทั่งช่วงก่อนเที่ยงของวันจึงได้มีเจ้าหน้าที่ของกรมฯ เข้าไปดู ซึ่งก่อนหน้าเข้าใจว่าไม่สบายและเมื่อเข้าไปพบร่างของสืบ
นอนตะแคงข้างห่ม มีอาวุธปืนตกอยู่ข้างๆและเห็นบาดแผลที่ศีรษะด้านขวา จบชีวิตลงอย่างเตรียมตัวมาก่อน
เพื่อเป็นการรำลึกถึงการจากไปและเป็นสัญลักษณ์ของการอนุรักษ์จึงได้ถือเอาวันเสียชีวิตของเขาเป็น “วันสืบ นาคะเสถียร”ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา
สืบ นาคะเสถียร เดิมชื่อ "สืบยศ" นักอนุรักษ์และนักวิชาการด้านทรัพยากรธรรมชาติชาวไทย
มารดาชื่อ นางบุญเยี่ยม นาคะเสถียร สืบ นาคะเสถียร มีพี่น้องทั้งหมด 3 คน สืบเป็นบุตรชายคนโต มีน้องชายและน้องสาว สืบมีบุตรสาว 1 คน
ชื่อชินรัตน์ นาคะเสถียร
วันที่ 31 สิงหาคม พ.ศ. 2533 สืบยังคงปฏิบัติงานตามปกติ และได้เตรียมจัดการทรัพย์สินที่หยิบยืมและทรัพย์สินส่วนตัว และอุทิศเครื่องมือเครื่องใช้
ในการศึกษาวิจัยด้านสัตว์ป่าให้แก่สถานีวิจัยสัตว์ป่าเขานางรำ สั่งให้ตั้งศาลเคารพดวงวิญญาณเจ้าหน้าที่ที่เสียชีวิตในการรักษาป่าห้วยขาแข้ง
ในช่วงหัวค่ำของสืบยังคงปฏิบัติตัวพูดคุยกับเจ้าหน้าที่ตามปกติดั่งเช่นเคยทำ ครั้นช่วงดึกสืบขอลากลับไปบ้านพัก โดยกลับไปเตรียมจัดการทรัพย์สิน
ที่เหลือและได้เขียนจดหมายหกฉบับ มีเนื้อหาสั้น ๆ ชี้แจงการฆ่าตัวตาย จนกระทั่งเช้ามืดวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2533 มีเสียงปืนดังขึ้นจากบ้านพัก
ของสืบหนึ่งนัด จนกระทั่งช่วงก่อนเที่ยงของวันจึงได้มีเจ้าหน้าที่ของกรมฯ เข้าไปดู ซึ่งก่อนหน้าเข้าใจว่าไม่สบายและเมื่อเข้าไปพบร่างของสืบ
นอนตะแคงข้างห่ม มีอาวุธปืนตกอยู่ข้างๆและเห็นบาดแผลที่ศีรษะด้านขวา จบชีวิตลงอย่างเตรียมตัวมาก่อน
เพื่อเป็นการรำลึกถึงการจากไปและเป็นสัญลักษณ์ของการอนุรักษ์จึงได้ถือเอาวันเสียชีวิตของเขาเป็น “วันสืบ นาคะเสถียร”ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา