ปรึกษาเรื่องกฏหมายค่ะ กรณีจ่ายเงินค่าเยียวยาให้แก่ผู้เสียเสียชีวิต

จากกรณีได้ขับรถชนคนตาย แต่ทางเราไม่หนีรับผิดชอบทุกอย่าง ทางรถของเรามีประกันชั้น 1 เรื่องยืดเยื้อมาเกือบ 1 ปี จนญาติของคู่กรณีได้เงินประกันตามที่ตกลงกันไว้แล้ว แล้วทีนี้ญาติของผู้เสียชีวิตขอให้ทางเราแสดงความรับผิดชอบถือว่าเป็นค่าเยียวยาให้แก่เขาสักหน่อย แต่ที่ผ่านมาทางเราไม่เคยละเลย เราติดต่อกับญาติคนตายตลอด ช่วยเงินในเรื่องของค่าเดินทางไปทำเรื่องกับประกัน ทำเรื่องกับศาลตามที่จะช่วยได้ ทีนี้ทนายของเราได้เดินเรื่องให้หมด ทนายให้ทางเรามาตกลงทำเรื่องกับทางคู่กรณีนอกรอบ คือมาทำเรื่องทำสัญญากันเอง
เราจึงอยากจะสอบถามว่า
1. การจ่ายเงินค่าเยียวยาเราสามารถทำการตกลงกันเองได้เลยหรือไม่ หรือเราต้องทำการต่อหน้าเจ้าหน้าที่ตำรวจ ให้เจ้าหน้าที่ลงสำนวนรับทราบเท่านั้น
2.การจ่ายค่าเยียวยาหากว่าทางเราไม่มีกำลังทรัพย์ คือจะไม่จ่ายในส่วนนี้ จะเป็นไรหรือไม่
3.ถ้าหากจะจ่ายควรจ่ายเท่าไรจึงจะเหมาะสม ไม่มากไม่น้อยจนเกินไป (เพราะทางเราก้อมีกำลังทรัพย์ไม่มากพอ)