อยากทราบวิธีทำให้ซับ.ไทยฝังในไฟล์หนัง MKV ละครับ

คือผมมีไฟล์หนังฝรั่งแบบ MKV หลายๆเรื่องที่เก็บเอาไว้    ก็ถ่ายเอาไฟล์หนังแอคชั่นในหลายๆเรื่องที่ชอบจาก HDD. มาลงใน Flash Drive ขนาด 16 g.b.
โดยเจตนาเพิ่อไปเปิดในรถ MU-X ที่ลง Front ไพโอเนีย 5150 BT   โดยเสียบเข้ากับช่องเสียบ USB ของเข้า 5150 ตัวนี้   จากการทดสอบมันก็เล่นได้ภาพและเสียงก็ออกมาเป็นที่พอใจเหมือนกับการเปิดดูใน PC หรือ ใช้กับ HD Media Player ที่ต่อเข้ากับทีวี

แต่มันก็มีปัญหาคือไม่สามารถเปิดซับไทยได้และไม่สามารถเปลี่ยนเสียงพากย์ได้    ทั้งๆที่เวลาใช้กับ PC หรือ ใช้กับ HD Media Player มันก็มีทั้งซับ.หลายอย่างรวมทั้งเสียงก็หลายภาษาที่เราสามารถเลือกได้ตามชอบใจ    แต่พอมาใช้กับไพโอเนีย 5150 ไม่สามารถใช้งานในโหมด Audio และ Sub. ได้เลยไม่ว่าจะใช้รีโมทหรือเปิดที่ตัวเครื่อง      แต่ไฟล์เป็นปรกติหนังฝรั่งที่บันทึกมาแบบฝังซับไทยเอาไว้กลับสามารถใช้งานได้

คิดว่าเจ้าไพโอเนีย 5150 ในโหมด USB น่าจะไม่รองรับในฟังก์ชั่นการเลือก Audio และ Sub. ไม่ว่าจะใช้รีโมทหรือกดจากตัว Front    แต่ถ้าเป็น DVD ก็โอเคสามารถใช้ฟังก์ชั่นเหล่านี้ได้ตามปรกติ

ดังนั้นผมอยากจะรบกวนให้ช่วยบอกวิธีที่จะทำให้ไฟล์หนัง MKV ที่ผมก๊อปลงไปไว้ใน Flash Drive   ให้เอาซับไทยที่มีอยู่ในไฟล์นั้นๆ(ตั้งหลายตัว)  ฝังตัวลงไปในหนังได้ละครับ    จะใช้วิธีอะไรดีละครับ?   ขอขอบคุณมาล่วงหน้าด้วยละครับ