ผู้เสียหายไม่ติดใจเอาความในคดียอมความไม่ได้ ต้องทำยังไง

คดีลักทรัพย์ในเวลากลางคืน  อัยการส่งฟ้องให้ศาลแล้ว
ศาลกำลังนัดสืบพยานโจทก์นัดแรก เร็วๆ นี้

จำเลยกับผู้เสียหายตกลงกันได้แล้ว  
ไม่ต้องการไปสืบพยานในศาลอีก
จะต้องทำยังไงต่อไป  ถึงศาลจะยกเลิกคดีนี้