รถออกมาจากซอยด้วยความเร็ว แล้วชนกัน ใครผิด

เป็นซอยในแยกอีกทีค่ะ เราขับมาทางตรงความเร็วประมาณ40 แล้วรถซาเล้งพุ่งออกมาจากซอยเพื่อที่จะเลี้ยวขวาแล้วชนกันซึ่งเราอยู่เกือบหน้าซอยทำให้เบรกไม่ทันน แบบนี้ใครผิดคะ