มีวิธีทำให้ลูกลงอุ้งเชิงกรานไหมคะ?

ตอนนี้ตั้งครรภ์ได้37w2d แล้วค่ะ
ลูกกลับหัวตั้งแต่33 w ไปหาหมอมา2วันที่แล้ว
ถามหมอว่าลงเชิงกรานหรือยัง หมอบอกเริ่มลงนิดนึง
แต่ท้องยังไม่ลดเลยค่ะ ยังไม่รู้สึกว่าท้องลดยังอึดอัดหายใจไม่ทั่วท้องอยู่เลย
พอมีวิธีทำให้ลูกลงเชิงกรานไหมคะ  ใจอยากคลอดเองค่ะ
แต่ถ้าเลี่ยงไม่ได้ก็คงต้องผ่า  รบกวนผู้มีประสบการณ์ด้วยนะคะ