อายุไม่ถึง20ออกรถได้ไหม

อยากทราบอ่ะครับ ว่าอายุไม่ถึง 20ออกรถได้ไหม เห็นบ้างทีบอกให้แม่มาเซ็นด้วย แล้วในกรณี พ่อ แม่ ผมเสียทั้งสองท่าน จะออกได้ไหมครับ ต้องทำอย่างไรบ้างครับ
แต่รายได้ชัดเจนครับ และ มีใบรับรองเงินเดือน