ขออนุญาติถามพี่ๆเพื่อนๆหน่อยครับ เกี่ยวกับการทำงานของโปรแกรม arduino

ตอนนี้ผมทำโปรเจคอันหนึ่ง
ผมใช้ arduino mega 1 ตัว
มีเซนเซอร์ อัลตร้าโซนิค hc sr04  8 ตัว LED ไฟแสดงสถานะ 8 ตัว
ที่ผมกำลังทำคือ เมื่อ เซนเซอร์ hc sr04 ตรวจวัดระยะได้ที่ 150 เซนติเมตร แล้วจะให้ delay(5000) แล้วค่อยให้ไฟ LED ดับ
ทำแบบนี้ทั้ง 8 เซนเซอร์ โดยที่ การทำของโปรแกรมจะไม่หยุดทำงาน แนะนำหน่อยควรทำยังไง