[สอบถาม] รถเป็นชื่อเรา แต่ให้คนอื่นใช้ จะเอาคืนได้มั้ยคะ

สวัสดีค่ะ จขกท.มีปัญหาอยากสอบถามผู้รู้ทุกท่านค่ะ

ตอนพี่สาวจขกท.เรียนจบใหม่ๆ คุณพ่อได้ใช้ชื่อพี่สาวซื้อรถในโครงการรถคันแรกค่ะ แต่ซื้อให้เมียน้อยใช้นะคะ ทางเราไม่เคยเห็นรถจริงแม้แต่ครั้งเดียวค่ะ
ก็ผ่านมานานแล้ว ตอนนี้ทางบ้านกำลังประสบปัญหาการเงินค่ะ ไม่เหลือรถใช้เลยสักคัน คุณพ่อเลยไปขอรถทางนั้นคืนแต่เค้าไม่ให้ค่ะ
เลยอยากสอบถามว่า ถ้าตามกฎหมาย เราจะสามารถทำอย่างไรให้เค้าคืนรถเราได้มั้ยคะ ฟ้องศาลหรือไรงี้ได้มั้ย เมื่อเราขอคืนดีๆแล้วเค้าไม่ให้ เมียน้อยคนนั้นไม่มีทะเบียนสมรส แต่คุณแม่เรามีค่ะ
(ขอข้ามในส่วนปัญหาครอบครัวนะคะ แต่ตอนนี้ถ้าได้รถคืนก็จะดีน่ะค่ะ)
ขอบพระคุณทุกคำแนะนำล่วงหน้านะคะ