ถามกฏหมาย-ถ้ามีคนจะยกสมบัติให้ แลกกับการเลี้ยงดู

ถ้ามีคนที่รู้จักกันมานานไม่ใช่ญาติกัน ญาติๆเขาก็มีนะ แต่เขาไม่มีคู่สมรสและลูก เขาเอ็นดูเราเหมือนลูก เขาเลยจะยกสมบัติที่เขามีให้เรา (บ้าน,ที่ดิน,ฯลฯ) แลกกับการเลี้ยงดูเขา ซึ่งดูเหมือนเขาก็กลัวว่า เขายกทรัพย์สมบัติให้เราแล้วในอนาคตเราไม่ยอมเลี้ยงดู
*ตรงนี้อยากจะสอบถามว่า เราต้องทำนิติกรรม หรือ สัญญาอะไรได้มั่งเพื่อให้เขาอุ่นใจ ประกันไว้ว่าถ้าเราทอดทิ้งเขา จะได้ให้เขาฟ้องร้องเอาทรัพย์สมบัติคืนได้

แล้วเราต้องทำอะไรยังไง ขอความรู้หน่อยนะครับ