สอบถามกรณีรถชนคะ

กรณีรถชน เราเป็นคนผิดไปชนรถเค้า รถไม่มีประกันทั้งคู่ เราก็ยอมผิด ชดใช้ค่าเสียหายให้ ไม่ได้มีการแจ้งความ แต่คู่กรณีจะเอารถเข้าศูนย์ โอเคอันนี้ไม่ว่าเพราะเราผิดเอง คู่กรณีเอารถไปเข้าศูนย์ตีราคาค่าเสียหาย 20,000 +นิดหน่อย แล้วบอก(อาจมีค่าใช้จ่ายเพิ่มตอนเอารถซ่อม ถ้าเจออะไรอีก) เราตกลงจะจ่ายตอนรถซ่อมเสร็จ ตอนไปเอารถออกจากศูนย์ คู่กรณีไม่ยอมจะให้เราจ่ายเงิน 2หมื่นตรงนี้ก่อน เพราะยังไม่ไก้เอารถไปซ่อม และบอกว่าเพื่อความสบายใจ แล้วถ้าซ่อมเสร็จ ไม่เกินวงเงินที่จ่ายก็จบ แต่ถ้าเกินจะมาเก็บที่เราอีก แบบนี้เราควรทำอย่างไรดีคะ รบกวนด้วยคะ