อยากทราบวิธีและ Software ในการแปลงภาพยนตร์ในแผ่น DVD (พากย์ไทย/หรือ Sub ไทย) ให้เป็นไฟล์ MP4

ผมมีแผ่นภาพยนตร์ ซึ่งเป็นแผ่น DVD จำนวนมาก แต่ปัจจุบันจะหาเครื่องเล่น DVD ไม่ได้แล้ว (ของที่บ้านเสียใช้ไม่ได้แล้ว) จึงอยากจะแปลงภาพยนตร์ในแผ่น DVD ที่มีเสียงหรือ SUB Title ภาษาไทย เป็นไฟล์ MP4 ไม่ทราบว่าจะมีวิธีการทำอย่างไร หรือใช้ Software อะไรที่เหมาะสมที่สุดครับ ขอบคุณมากครับ
(ในแผ่น DVD ผมเห็นมีไฟล์ .VOB จำนวนหลายไฟล์ ไม่ทราบว่าจะมีวิธีรวมแล้วแปลงเป็น MP4 ไฟล์เดียวได้อย่างไรครับ)

หมายเหตุ รวมถึงแผ่น VCD ที่เป็นไฟล์นามสกุล dat ด้วยนะครับ