ในสงครามโลก 2 มีอาวุธต่อต้านตอไหมครับ?

พอดีมีท่านนึงเขาบอกว่า อาวุธที่ต่อต้านตอปิโดได้พึ่งมีต้นแบบเมื่อไม่นานมานี้ เลยอยากรู้ครับ
ผมเลยอยากรู้ว่าในสมัยนั้น ไม่มีใครคิดสร้างอาวุธที่ต่อต้านตอเลยหรอ คิดยังไงก็เป็นไปไม่ได้นะที่จะไม่มีต้นแบบมาใช้เลยในสงครามโลก