คดีอาญาค่ะ

คดีอาญา จำเลย ขับรถกระบะ ชน มอไซต์ เสียชีวิต (ลูกผู้เสียชีวิตเป็นโจทก์) ศาลตัดสินให้จำเลย จ่ายเงินให้โจทก์ แต่จำเลยไม่จ่าย ทำอย่างไรได้บ้างค่ะ
ถ้าบังคับคดี ค่าใช้จ่ายสูงรึเปล่าคะ่