สามเหลี่ยม ในสามเหลี่ยม

สมมติว่าผมมี coordinates อยู่2ชุด [ (x1,y1) (x2,y2) (x3,y3) ] , [ (x_1,y_1) (x_2,y_2) (x_3,y_3) ]
แทนจุดยอดแต่ละจุดของ สามเหลี่ยม 2 รูป  สามเหลี่ยม 2 รูปนี้ มีขนาดไม่เท่ากัน พอจะมีวิธีคำนวณให้ทราบว่า
สามเหลี่ยม 2 อัน มันทับกันหรือไม่ทับ แล้วถ้าทับกันอันไหน อยู่ข้างนอก อันไหนอยู่ข้างใน หรือ เหลื่อมกันอยู่ไหมครับ
ถ้าพล็อตจุดลงกราฟ แล้วเรามองก็พอจะตอบได้เลย แต่ผมต้องเขียนโปรแกรมเพื่อเช็คกรณีดังกล่าวครับ พอจะมีวิธีไหมครับ