จอดรอรถออก จะเข้าแทน ต้องเปิดไฟแบบไหนคะ อยู่เลนไหนคะ

วันนี้เราขับรถไปกินข้าว เจอรถข้างขวาถอยออก เราก็เข้าแทน
ยังไม่ทันลงจากรถ มีรถขับมาจอดเทียบ เปิดกระจกมาด่าเรา
เขาบอกเขาจอดรถรอเข้าอยู่ (เขาจอดอยู่เลนซ้าย) เขาเปิดไฟเลี้ยวขวาแล้ว
แต่เราไม่ได้คิดว่าเขาจะเข้า เราคิดว่าเขาจะออกจากเลนเขา
เราเลยบอกเขาว่า คุณไม่ได้ชิดขวา แล้วคุณก็ไม่ได้เปิดไฟฉุกเฉินด้วย
แต่เรารับผิดนะคะ เราบอกจะถอยออกให้ แต่เขาโมโห ด่าเรา แล้วขับรถออกไป
ในกรณีนี้ เราทำผิดใช่ไหมคะ เรายอมรับนะคะ เราขอโทษรถคันนั้นด้วย

ถามค่ะ
กรณีแบบนี้ ถ้าคนจะรอรถที่ถอยออก ต้องจอดเลนไหน เปิดไฟยังไงคะ