วิธีคำนวณหาแรงดึงของมอเตอร์

ผมเห็นยายบ่นปวดหลังไม่มีแรงรดน้ำลำไยผมก็สายช่างD.i.y. ซะด้วยเลยว่าจะทำระบบรดน้ำอัตโนมัตให้เลย ที่สวนผมมีเนื้อที่ประมาณ3ไร่มีสระน้ำอยู่ในไร่คิดว่าจะใช้ปั้มแอมป์น้อยๆแล้วไปเพิ่มแรงดันที่แอแวแทน คือผมสาม

ผมอยากทำประตูโกดัง แบบปิด-เปิด อัตโนมัติ (เป็นประตูกันนก กรุตาข่ายกันนก) ต้องการความเร็ว ปิด-เปิด (ประตูกว้าง 8 m. x  สูง 7 m.) อยากให้เปิดภายใน 20-25 วินาที  มันจะเป็นไปได้ไหม มีวิธีคำนวณไห

ผมต้องการ ยกของ หนัก 500กก ความสูงที่จะยก3.5เมตร ใช้เวลา 6วินาที ผมต้องใช้มอเตอร์เกียร์อัตตราทดเท่าไรคับ

คือผมกำลังอยากหา Gear Coupling เลยอยากรู้ว่า Torqe ของมอเตอร์ จะประมาณเท่าไหร่ครับ T=(9550x7100)/995 T= 68145.72 Nm  ไม่รู้ถูกไหมเลยอยากขอคำแนะนำครับ

ผมอยากทราบว่า สายลู่วิ่งมีขนาดเส้นรอบวง 2.5m โรเลอร์มีขนาด 75mm ต้องการความเร็วไม่เกิน10km/h อยากจะว่าต้องใช้มอเตอร์ความเร็วรอบกี่RPM ใครพอจะมีสูตรคำนวณบ้างครับ ?