ขอพ่อแม่ไปเที่ยวกับแฟนอย่างไร มีพ่อแม่แฟนไปด้วย

เรามีเรื่องอยากจะสอบถามเพื่อนๆค่ะ เราอายุ 23 เรียนจบทำงานแล้ว คบกับแฟนมา 8 ปีค่ะ แต่เรายังอยู่กับพ่อแม่ค่ะ เราคบกันในสายตาตลอด
คือ ต้นเดือนหน้าทางครอบครัวแฟนจะไปเที่ยวทะเล แล้วแฟนก้อชวนเราไปด้วย แต่ปัญหามันอยู่ตรงที่เราจะขอพ่อกับแม่อย่างไง
คือเราไปกันหลายคนนะคะ เข้าใจว่าพ่อแม่น่าจะคิดมาก แต่เราก้ออยากไป เราอยากไปแบบสบายใจ เราไม่เคยไปเที่ยวกับแฟน 2 ต่อ 2
เคยไปก้อดูหนัง เที่ยวห้าง เคยไปกับเพื่อนแต่แฟนเราไปด้วยไปค้าง 2 คืนแค่นั้นเอง จากนั้นก้อไม่เคยไปใหนเลย
เราควรจะบอกพ่อกับแม่อย่างไงดี